一、自落式搅拌机的发展之路
自落式搅拌机有较长的发展历史。早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机就经开始出现；20世纪50年代之后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。
自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片，在工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。
二、强制式搅拌机
从20世纪50年代兴起搅拌机之后，强制式搅拌机就得到了迅速的发展和推广。
在19世纪70年代，随着轻骨料的应用，出现了圆槽卧轴式强制搅拌机，它又分为单卧轴式和双卧轴式两种，兼有自落和强制两种搅拌的特点；其搅拌叶片的线速度小，耐磨耗性好和耗能少，发展较快。
三、新型混凝土搅拌机
随着混凝土材料和施工工艺的发展、又相继出现了许多新型结构的混凝土搅拌机，如蒸汽加热式搅拌机，超临界转速搅拌机，声波搅拌机，无搅拌叶片的摇摆盘式搅拌机和二次搅拌的混凝土搅拌机等。
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